機械手是一種能夠模擬人的手、臂的基本運動,以固定程序抓取和攜帶物體或操作工具的自動裝置。
注射成型機械手顧名思義,是一種輔助注射成型機實現注射成型與抓取一體化的機械手。近年來,我國塑料注射行業發展迅速,但注射機械手在國內塑料機械行業的普及率還不到10%。現在,特別是在華南和華東的塑料加工廠,人們對注塑機手表有著濃厚的興趣。
在注射工業中,我們通常根據其智力將其分為兩類:
1、基本注射成型機械手:這種機械手包括固定模式程序和根據生產工藝調整的教學模式程序。固定模式程序包括幾個注射成型的標準程序,簡單,規則和重復性。
針對特殊工藝條件下的注塑機,設計了教學模式程序。標準過程動作的有序安排需要一些復雜的動作。
2、智能注塑機械手:該機械手具有任意點待機、多點記憶放置、多自由度等功能。采用伺服電機驅動,最大限度地模擬人的手和手臂,完成復雜的運動。
同時,部分機械手還配備了先進的傳感器,使機械手具有觸摸、視覺甚至熱感應的功能,從而具有進一步的智能化。
二、注塑機械手的分類
在注塑行業,我們一般按照其智能程度分為兩類:
1、基本型注塑機械手:這類機械手又包括固定模式程序和按照生產工藝來調制的教導模式程序。固定模式程序包括了注塑工藝的幾種標準工藝,做簡單、規則以及重復的動作。
教導模式程序是為工藝比較特殊的注塑機設計的,通過將標準工藝動作進行有序的編排達到一些復雜動作的要求。
2、智能型注塑機械手:這類機械手包括了任意點待機、多點記憶放置和多自由度等功能,通過使用伺服電機驅動,可以最大限度地仿照人的手和手臂完成復雜的動作。同時,有的還配備先進的傳感器,使機械手具有觸覺、視覺甚至熱覺功能,從而具有更進一步的智能化。
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