典型的弧焊機器人工作站主要包括：機器人系統(機器人主體，機器人控制柜，教學箱)，焊接動力系統(焊接機，送絲機，焊炬，焊絲托架)，焊槍防撞傳感器，定位器，焊接工具系統(機械，電子控制，氣動/液壓)，清理裝置，控制系統(PLC控制柜，HMI觸摸屏，控制臺)，安全系統(圍欄，安全燈，安全鎖)和排煙系統(自動清潔灰塵)清除設備，排氣罩，管道)。弧焊機器人工作站通常使用雙工位或多工位設計，使用氣動/液壓焊接夾具，機械手(焊接)和操作員(裝卸)在工位之間交替工作。在操作員固定好工件后，按下控制臺上的“開始”按鈕，弧焊機器人將完成另一側的焊接工作。它會自動傳送到要焊接工件的安裝位置，然后進行焊接。這樣，您可以避免或減少機器人的等待時間并提高生產率。那么選擇弧焊機器人要注意哪幾點呢？

　　1)焊接機器人抓重量：由于焊槍和送絲機的重量較輕，因此焊接機器人通常要撿起3?8kg的重量。如果使用激光跟蹤傳感器等，則還必須增加機器人的重量。

　　2)運動范圍和結構：根據待焊接工件的尺寸，機器人的運動半徑通常選擇1.40至1.60m：由于焊接機器人的機械結構的影響，即使是具有相似連桿的焊接機器人具有不同的空間運動范圍。通常，四連桿結構機器人的空間運動范圍小于關節型焊接機器人的空間運動范圍。

　　3)重復定位精度：大多數焊接機器人在0.05到0.1 mm之間，可以滿足一般焊接要求。對于精細等離子或激光焊接，應選擇精度更高的機器人。

　　4)具有焊接相關功能：擺動焊接功能，如單擺，三角形和梯形擺動;焊機接口功能，如模擬量，現場總線，網絡接口等;焊接傳感器接口功能，例如焊接位置檢測，焊接跟蹤等。